Skládání rychlostí
Uvažujme inerciální vztažnou soustavu 
, která se pohybuje vzhledem k jiné inerciální vztažné soustavě S rychlostí 
orientovanou v kladném směru osy x. V soustavě nechť se dále pohybuje částice (těleso) stálou rychlostí 
, která je orientována v kladném směru osy x resp. x´. Podle zákonů klasické fyziky dostáváme pro velikost rychlosti této částice vzhledem k soustavě S „klasický“ vztah: 
.
Ve speciální teorii relativity tento vztah ale neplatí. Vyšle-li například pozorovatel v soustavě v kladném směru osy 
foton (tj. 
), pak se tato částice bude podle klasické fyziky pohybovat vzhledem k soustavě S rychlostí o velikosti 
. To je ale v rozporu s druhým postulátem speciální teorie relativity o nezávislosti velikosti rychlosti světla na volbě vztažné soustavy. Einstein odvodil obecnější relativistický zákon pro skládání rychlostí.