Kinematika tuhého tělesa

9.5.1.1 | Tuhé těleso a popis jeho pohybu
9.5.1.2 | Zavedení úhlové rychlosti
9.5.1.3 | Rotace s pevnou osou
9.5.1.4 | Skládání rotací a vektorů úhlových rychlostí
9.5.1.5 | Popis rotace tuhého tělesa - Eulerovy kinematické rovnice