***Lorentzova transformace
Galileiho transformace, která vyjadřuje vztah mezi souřadnicemi x, y, z, t události v inerciální soustavě S a souřadnicemi 
, 
, 
, 
téže události v inerciální soustavě 
, byla odvozena na základě dvou předpokladů:
1. v obou uvažovaných soustavách plyne čas stejně nezávisle na volbě vztažné soustavy - tzv. absolutní čas;
2. v obou uvažovaných soustavách je měření délek absolutní - nezávisí na volbě soustavy souřadnic.
Oba tyto předpoklady jsou ale ve speciální teorii relativity správné jen přibližně a to jen v případě, že velikost rychlosti v vzájemného pohybu uvažovaných soustav je výrazně menší než velikost rychlosti světla c ve vakuu, tj. 
. Při libovolných jiných rychlostech (ale stále takových, že 
) tyto předpoklady neplatí. Galileiho transformace je třeba nahradit transformací obecnější - Lorentzovou transformací.