Obecný průběh střídavého napětí sinusového průběhu můžeme popsat rovnicí
, | (1) |
kde u je okamžitá hodnota napětí, U je amplituda napětí, je úhlová frekvence daného napětí a je počáteční fáze daného napětí.
Skutečnost, že úhlovou frekvenci značíme symbolem a ne symbolem , který se běžně používá, vyplývá z toho, co bude popsáno dále. K napětí popsanému rovnicí (1) totiž budeme „přidávat“ další členy, které budou popisovat další napětí obecně jiných frekvencí a tedy i jiných úhlových frekvencí.
Rovnici (1) můžeme s využitím vztahu
(2) |
přepsat do tvaru: . Označíme-li
a , | (3) |
můžeme rovnici (1) psát ve tvaru
. | (4) |
Ve vztazích (3) a (4) vystupují tři veličiny (U, a ), které mohou být obecně závislé na čase. Je-li alespoň jedna z těchto veličin závislá na čase, označujeme průběh popsaný rovnicí (4) jako modulovaný průběh (modulovaný signál).
Na základě této skutečnosti rozlišujeme tři základní způsoby modulace signálu, v závislosti na tom, která z uvedených veličin je závislá na čase:
1. amplitudová modulace (AM) - na čase závislé je amplituda napětí U;
2. frekvenční modulace (FM) - na čase je závislá úhlová frekvence ;
Je-li časově proměnná úhlová frekvence, je časově proměnná i frekvence daného střídavého napětí.
3. fázová modulace (PM) - na čase je závislá počáteční fáze .
Frekvenční modulace a fázová modulace jsou souhrnně také označovány jako úhlová modulace.
V dalších odstavcích budeme uvažovat modulaci daného signálu střídavým signálem sinusového průběhu. Proto můžeme pro dva signály nutné pro modulaci psát:
1. nosný signál (nosná vlna) je popsán rovnicí
; | (5) |
2. modulační signál je popsán rovnicí
, | (6) |
kde je nosná úhlová frekvence a je modulační úhlová frekvence.
Nosný signál je vysokofrekvenčních signál, který se vysílá jako „základ“. Modulační signál je ten, který obsahuje danou informaci (televizní vysílání, rozhlasové vysílání, SMS, …) a pomocí něhož modulujeme (měníme) vysokofrekvenční signál (nosný signál).