LAGRANGEŮV FORMALISMUS

9.3.1 | Základní pojmy
9.3.2 | Konfigurační prostor
   9.3.2.1 | Motivační příklad
   9.3.2.2 | Zobecněné souřadnice
   9.3.2.3 | Počet zobecněných souřadnic
   9.3.2.4 | Zobecněné rychlosti
   9.3.2.5 | ***Zenonovy paradoxy
9.3.3 | Odvození dynamického zákona
   9.3.3.1 | Pohyb jedné částice po úsečce
   9.3.3.2 | Pohyb N hmotných bodů ve více dimenzích
9.3.4 | Lagrangeovy rovnice II. druhu ve speciálních případech
   9.3.4.1 | Konzervativní síly
   9.3.4.2 | ***Přesné řešení matematického kyvadla
   9.3.4.3 | Síly, které mají zobecněný potenciál
9.3.5 | Postup pro sestavení Lagrangeových rovnic
9.3.6 | Pohyb hmotného bodu v centrálním silovém poli
9.3.7 | Metody řešení Lagrangeových rovnic
9.3.8 | Pohyb hmotného objektu v poli centrální cíly
9.3.9 | Pohyb planet kolem Slunce aneb Keplerova úloha
   9.3.9.1 | Obecné odvození
   9.3.9.2 | První Keplerův zákon
   9.3.9.3 | Druhý Keplerův zákon
   9.3.9.4 | Třetí Keplerův zákon
9.3.10 | Metoda efektivního potenciálu
   9.3.10.1 | Newtonovský efektivní potenciál
   9.3.10.2 | Efektivní potenciál obecné teorie relativity
9.3.11 | Rozptyl nabitých částic
9.3.12 | Problém dvou těles
9.3.13 | Problém tří těles