Encyklopedie fyziky
Hledat
|
Nová multimédia
|
Verze pro tisk
|
Článek
2010-01-31 16:03:12
Pdf
Hlavní strana
»
TEORETICKÁ MECHANIKA
»
TUHÉ TĚLESO
» Kinematika tuhého tělesa
»
Kinematika tuhého tělesa
9.5.1.1 |
Tuhé těleso a popis jeho pohybu
9.5.1.2 |
Zavedení úhlové rychlosti
9.5.1.3 |
Rotace s pevnou osou
9.5.1.4 |
Skládání rotací a vektorů úhlových rychlostí
9.5.1.5 |
Popis rotace tuhého tělesa - Eulerovy kinematické rovnice
X
9.1 |
ÚVOD
9.1.1 |
Základní pojmy
9.1.2 |
Newtonovy zákony
9.1.3 |
Základní přístupy mechaniky
9.1.3.1 |
Popis gravitace
9.1.3.2 |
Význam alternativních popisů
9.2 |
POHYB HMOTNÝCH BODŮ PODROBENÝCH VAZBÁM
9.2.1 |
Úvodní úvahy
9.2.2 |
Klasifikace vazeb
9.2.3 |
Lagrangeovy rovnice I. druhu
9.2.4 |
Zobecnění Lagrangeových rovnic na N hmotných bodů a v vazeb
9.2.5 |
d’Alembertův princip
9.2.6 |
***Jourdainův a Gaussův princip
9.3 |
LAGRANGEŮV FORMALISMUS
9.3.1 |
Základní pojmy
9.3.2 |
Konfigurační prostor
9.3.2.1 |
Motivační příklad
9.3.2.2 |
Zobecněné souřadnice
9.3.2.3 |
Počet zobecněných souřadnic
9.3.2.4 |
Zobecněné rychlosti
9.3.2.5 |
***Zenonovy paradoxy
9.3.3 |
Odvození dynamického zákona
9.3.3.1 |
Pohyb jedné částice po úsečce
9.3.3.2 |
Pohyb N hmotných bodů ve více dimenzích
9.3.4 |
Lagrangeovy rovnice II. druhu ve speciálních případech
9.3.4.1 |
Konzervativní síly
9.3.4.2 |
***Přesné řešení matematického kyvadla
9.3.4.3 |
Síly, které mají zobecněný potenciál
9.3.5 |
Postup pro sestavení Lagrangeových rovnic
9.3.6 |
Pohyb hmotného bodu v centrálním silovém poli
9.3.7 |
Metody řešení Lagrangeových rovnic
9.3.8 |
Pohyb hmotného objektu v poli centrální cíly
9.3.9 |
Pohyb planet kolem Slunce aneb Keplerova úloha
9.3.9.1 |
Obecné odvození
9.3.9.2 |
První Keplerův zákon
9.3.9.3 |
Druhý Keplerův zákon
9.3.9.4 |
Třetí Keplerův zákon
9.3.10 |
Metoda efektivního potenciálu
9.3.10.1 |
Newtonovský efektivní potenciál
9.3.10.2 |
Efektivní potenciál obecné teorie relativity
9.3.11 |
Rozptyl nabitých částic
9.3.12 |
Problém dvou těles
9.3.13 |
Problém tří těles
9.4 |
HAMILTONŮV FORMALISMUS
9.4.1 |
Úloha o brachistochroně - motivace variačního principu
9.4.2 |
Definice akce
9.4.3 |
Hamiltonův variační princip
9.4.4 |
Eulerovy - Lagrangeovy rovnice
9.4.5 |
Úloha o brachistochroně
9.4.6 |
Invariance Lagrangeovy funkce a zákony zachování
9.4.6.1 |
Obecné pojmy
9.4.6.2 |
Homogenita prostoru
9.4.6.3 |
Izotropie prostoru
9.4.6.4 |
Homogenita času
9.4.6.5 |
Lokální symetrie
9.4.7 |
Kalibrační transformace a kalibrační symetrie
9.4.8 |
Hamiltonovy rovnice
9.4.8.1 |
Kanonická hybnost
9.4.8.2 |
Fázový prostor
9.4.8.3 |
Hamiltonova funkce
9.4.8.4 |
Formulace a důkaz Hamiltonových kanonických rovnic
9.4.9 |
Ilustrace použití Hamiltonových kanonických rovnic
9.4.9.1 |
Harmonický oscilátor
9.4.9.2 |
Třírozměrný pohyb částice v poli potenciální energie
9.4.9.2.1 |
Popis pohybu částice v kartézských souřadnicích
9.4.9.2.2 |
Popis pohybu částice v cylindrických souřadnicích
9.4.9.2.3 |
Popis pohybu částice ve sférických souřadnicích
9.4.9.3 |
Nabitá částice v elektromagnetickém poli
9.4.9.4 |
Hamiltonián v dalších oborech fyziky
9.4.10 |
Poissonovy závorky
9.4.10.1 |
Definice a matematické vlastnosti
9.4.10.2 |
Fundamentální Poissonovy závorky
9.4.11 |
Kanonické transformace
9.4.11.1 |
Definice a základní vztahy kanonických transformací
9.4.11.2 |
Vlastnosti kanonických transformací
9.4.11.3 |
Ověřování kanoničnosti transformace
9.4.12 |
Hamiltonova - Jacobiho teorie
9.4.12.1 |
Hamiltonova - Jacobiho rovnice
9.4.12.2 |
Postup řešení Hamiltonovy - Jacobiho rovnice
9.5 |
TUHÉ TĚLESO
9.5.1 |
Kinematika tuhého tělesa
9.5.1.1 |
Tuhé těleso a popis jeho pohybu
9.5.1.2 |
Zavedení úhlové rychlosti
9.5.1.3 |
Rotace s pevnou osou
9.5.1.4 |
Skládání rotací a vektorů úhlových rychlostí
9.5.1.5 |
Popis rotace tuhého tělesa - Eulerovy kinematické rovnice
9.5.2 |
Dynamika tuhého tělesa
9.5.2.1 |
Motivace
9.5.2.2 |
Tenzor setrvačnosti
9.5.2.3 |
Moment setrvačnosti
9.5.2.4 |
Eulerovy dynamické rovnice
9.5.2.5 |
Bezmomentový setrvačník