TUHÉ TĚLESO

9.5.1 | Kinematika tuhého tělesa
   9.5.1.1 | Tuhé těleso a popis jeho pohybu
   9.5.1.2 | Zavedení úhlové rychlosti
   9.5.1.3 | Rotace s pevnou osou
   9.5.1.4 | Skládání rotací a vektorů úhlových rychlostí
   9.5.1.5 | Popis rotace tuhého tělesa - Eulerovy kinematické rovnice
9.5.2 | Dynamika tuhého tělesa
   9.5.2.1 | Motivace
   9.5.2.2 | Tenzor setrvačnosti
   9.5.2.3 | Moment setrvačnosti
   9.5.2.4 | Eulerovy dynamické rovnice
   9.5.2.5 | Bezmomentový setrvačník