Kanonické transformace mají některé zajímavé vlastnosti, které jsou užitečné i při řešení úloh.
Generující funkce , , a kanonické transformace nejsou nezávislé, ale jsou navzájem svázány Legendreovou duální transformací. Tu odvodil francouzský matematik Adrien-Marie Legendre (1752 - 1833), který se zabýval hlavně statistikou, teorií čísel, algebrou a matematickou analýzou.
Vzájemná provázanost funkcí , , a , z nichž funkce je dána (resp. určena výpočtem), je popsána těmito vztahy
, a . | (212) |
Místo toho, že všechny další funkce budeme vyjadřovat pomocí funkce (vztahy (212)), lze vyjádřit zbývající funkce např. pomocí funkce .
Na kterém řádku tab. 1 začneme s vyjadřováním, je jedno. Všechny její řádky jsou navzájem ekvivalentní.
Vztahy (212) jsou analogické vztahům, které v termodynamice popisují přechody mezi jednotlivými potenciály popisujícími daný fyzikální systém.
Další vlastností, na základě které se práce s kanonickými transformacemi zjednoduší, je skutečnost, že tyto transformace tvoří grupu.
Kanonické transformace tvoří grupu.
Jakmile o nějaké struktuře dokážeme, že tvoří grupu, je okamžitě jasné, že musí splňovat základní vlastnosti, které grupa prostě mít musí. Tak se mnohdy zjednoduší i fyzikální pohled na danou problematiku. Z faktu, že kanonické transformace tvoří grupu, vyplývá:
1. existence jednotkového prvku;
To je transformace, která nedělá nic - původní zobecněné souřadnice a kanonické hybnosti se nezmění.
2. existence inverzního prvku;
3. možnost skládání kanonických transformací.
Identita je generována funkcí . Na základě tab. 1 dostáváme a a výpočtem derivací podle předpisu funkce máme a . Transformace popsaná funkcí je tedy kanonická, jestliže platí a zároveň . Neexistuje funkce ani funkce , které by generovaly identitu. Vztahy (212) sice platí obecně, ale nemusí platit u některých výjimečných kanonických transformací - např. u identity.